脫離組織六個月后，庫珀一家不得不重新過上普通人的生活，不再是間諜。這徹底改變了他們的人生。但當K.C.發現烏蘇拉一直在折磨他們時，庫珀一家必須奮起反擊，救回朱迪并除掉烏蘇拉。